2020年08月06日，富阳公交[12-]2121A路更名为641路（内环），2121B路更名为641路（外环）。

2021年12月27日，富阳公交[12-]641路内环（银湖实验学校(南)银湖实验学校(南)） 调整走向并更名为641M路，起讫站调整为银湖实验学校（南）地铁银湖站。

2021年12月27日，富阳公交[12-]641路外环更名为644M路。