2009年10月13日，济南公交新辟BRT6路，起讫站为全福立交桥龙奥大厦北门。经工业北路、奥体中路、经十路、奥体西路、龙奥北路、奥体东路、经十路。全线长度10公里，沿途设18站，票价为1元，IC卡九折，月票有效。从2008年4月22日至今，济南市仅用了一年半的时间开通了6条ＢＲＴ线路，全部配备低踏步、双开门豪华车型，建成并使用了４７个中央岛式专用站台，覆盖三分之二的城区面积，结合普通车站的使用，最终实现了“三纵三横”网络格局。济南市已成为中国ＢＲＴ建设最快、最成功的城市，被外国专家称赞为“济南模式”。

2011年01月28日，济南公交BRT6路缩线行驶，起讫站调整为全福立交桥省立医院东院区，调整为经奥体中路向南、经十路向西、奥体西路向北、解放东路向东至奥体中路向北后循原线行驶。

2013年04月01日，济南公交BRT1路、BRT2路、BRT3路、BRT4路、BRT5路、BRT6路票价调整为2元，月票使用至2013年04月30日止。

2013年05月21日，济南公交BRT6路线路延伸，起讫站调整为北全福省立医院东院区，经北园大街；同时，新辟BRT1、4摆渡车，起讫站为北全福全福立交桥北。

2016年06月17日，因轨道交通R3线工程建设，奥体西路、龙鼎大道南段及经十路奥体西路交叉口东北侧等多处路段封闭施工，为配合工程建设，济南公交106路/K106路临时调整至奥体中路、花园东路运行；K139路（龙鼎大道西山东路卧龙花园）临时缩线行驶，起讫站调整为锦屏家园南门卧龙花园；K161路临时调整至奥体中路、经十路运行；K166路开往龙奥公交枢纽方向临时调整为经十路向西至奥体中路交叉口调头向东、奥体东路向南、龙奥北路向东运行；503路临时调整至解放东路、奥体中路运行；BRT-6路临时调整为奥体中路向南至经十路路口调头按原线返回。

2018年09月17日，济南公交K8路（解放桥北工业北路凤鸣路）升级为BRT8路，起讫站为解放桥北郭店立交桥西，经历山路、北园大街、工业北路，除解放桥北站外，其他站点均在BRT车站内停靠（历山路施工期间暂时在路侧停靠），运营时间为双向5:30-21:30。同时，BRT6路（北全福省立医院东院区）缩线行驶，起讫站调整为全福立交桥省立医院东院区。

2018年09月23日，济南公交BRT6路（全福立交桥省立医院东院区）线路延伸，起讫站调整为北全福省立医院东院区。

2019年01月04日，为了更加方便患者前往省立医院东院区就诊，济南公交K18路、K62路、K63路、K150路、K161路、K171路、503路、T6路燕山新居站点更名为省立医院东院区，K161路、K171路、515路、519路、BRT-6路省立医院东院区（奥体中路）站点更名为省立医院东院区西门。

2019年12月27日，为进一步完善公交线网布局，为更好的服务市民换乘地铁3号线，济南公交BRT-5路调整至龙奥南路、奥体西路运行；BRT-6路恢复在经十路、奥体西路、解放东路的运行路线；BRT-8路、BRT-11路、BRT-12路在工业北路的站点全部调入BRT车站停靠。

2020年05月02日，济南公交B150路、T6路、BRT6路在解放东路和奥体中路运行路段调整至BRT车道内行驶并停靠相应BRT站台站点。

2024年07月13日，济南公交开始逐步进行智能网联汽车测试（L4级）。测试线路为三条顺时针单向环线：环华山湖线以华阳宫为起讫站，经光华大道、卧牛山路、光华大道；中央商务区线以国际金融城车场为起讫站，经齐音路、新泺大街、山左路、坤顺路、海右路、新泺大街、齐音路；汉峪金谷线以华悦路凤飞路为起讫站，经华悦路、凤新路、华茂路、舜华南路、华悦路。另有一条智能网联汽车L3级测试线BRT-6号线，走向和站点与BRT-6路一致，测试期间不载客。