2009年02月15日，第四客运分公司651路（温泉北站西直门）调整中途走向并削减中途站位，首末站不变，同时更名为651路快车。

2011年10月15日，第四客运分公司651路快车（温泉北站西直门）延长为柳林村西直门，同时更名为651路。