1995年10月08日，北京长途新辟917路支线（天桥良乡西门）。

1996年02月13日，北京长途917路支线（天桥良乡西门）延长为韩村河天桥。

2001年07月05日，北京巴士股份有限公司与北京市长途汽车有限公司共同出资组建北京八方达长途巴士客运有限责任公司，隶属于北京市公共交通总公司，下设通州、天桥、永东、大兴4个运营分公司。北京长途917路、917路[张坊]、917路支线、917路支线[河北庄]、917路专线、926路、927路、930路、937路、937路支线、937路支1、937路支2、937路支3、937路支4、937路专线、938路、938路支线、940路、943路、957路、958路划归八方达客运运营。

2011年04月16日，为了适应郊区公交线网发展需要，解决社会各界长期关注的"9"字头线路一号多线不易辨识的问题。公交集团公司计划将"8"字头号段纳入八方达客运市属郊区线路的范畴，统一调整"9"字头线路路号，实现八方达客运线路一线一号。天桥分公司917路支线（韩村河西天桥）缩短为韩村河西六里桥东并改为834路；917路支线快车改为835路；917路支4区间（琉璃河天桥）延长为韩村河西天桥并改为835路快车。