2023年04月12日，为深入推进京冀交通一体化建设，解决永清和北京两地之间通勤人员出行压力，实现两地一小时通勤的公共交通出行，第六客运分公司开通通勤班车[永清]（永清长途汽车站刘家窑桥西/赵公口客运站永清长途汽车站）

2024年10月19日，为优化整合京开高速、永定门外大街地面公交并行线路，第六客运分公司828路（浙商新城永定门汽车站）停止运营，943路（霸州公交场站永定门汽车站）调整为霸州公交场站赵公口桥南，刘家窑桥西霸州公交场站，通勤班车[永清]（永清长途汽车站刘家窑桥西/赵公口客运站永清长途汽车站）路号变更为881路。