2011年09月26日,第七客运分公司731路区间快车(黄渠村 中关村南)调整变更为731路区间(草房西路南口 农业展览馆)。
2014年10月26日,第七客运分公司731路(康城南站 厢白旗桥)拆分为549路(厢白旗桥 四通桥东)和690路(康城南站 农业展览馆);731路区间(草房西路南口 农业展览馆)更名为517路。