2001年03月26日，公交总公司9路专线（前门金台路）变更为729路、829路；22路专线（前门颐和园）变更为726路、826路；35路专线（天桥大郊亭）变更为745路；40路专线（五路木樨园）变更为724路、824路；300路内环专线（玉泉营环三环家居玉泉营环三环家居）、300路外环专线（航天桥航天桥）、300路内环空调（城外诚家具商场城外诚家具商场）、300路外环空调（和平街北口和平街北口）分别变更为730路内环、730路外环、830路内环、830路外环；302路专线（辛庄人民大学）变更为731路、831路；320路专线（北京西站西苑）变更为827路，320路支专线（北京西站西苑）变更为727路；332路专线（动物园颐和园）变更为732路、832路，同时因西直门外大街扩建工程以及动物园枢纽动工，延长为展览馆颐和园；358路专线（安定门立水桥、安定门天通苑小区）分别变更为758路、858路；374路专线（太平桥东里颐和园南门）变更为704路；石景山专线（石景山北京西站）变更为747路。上述线路同时划归北京巴士运营。

2001年08月01日，北京巴士731路（辛庄人民大学）延长为黄渠五道口市场。

2002年04月26日，北京巴士731路（黄渠五道口市场）延长为康城南站五道口市场。

2004年06月23日，北京巴士731路（康城南站五道口市场）延长为康城南站顺新百货城。

2008年06月26日，专线客运分公司731路（康城南站城铁五道口站）正式延长为康城南站厢白旗桥。

2014年10月26日，第七客运分公司731路（康城南站厢白旗桥）拆分为549路（厢白旗桥四通桥东）和690路（康城南站农业展览馆）；731路区间（草房西路南口农业展览馆）更名为517路。