1996年05月01日，平望汽车客运公司新辟5路、6路，分别从盛泽镇区开往北王片和北角片。【注：具体起讫站尚待考究】

2009年11月01日，为配合市交通局制定的《吴江市城乡公交线路番号命名暂行规则》，盛泽公交实施盛泽片区公交线路番号变更工作。201路更名为吴161路，202路更名为吴162路，203路更名为吴163路，205路更名为吴165路，206路更名为吴166路，207路更名为吴167路，夜间1路更名为吴161路夜，夜间2路更名为吴162路夜，夜间3路更名为吴163路夜，12路更名为吴231路，5路更名为盛301路，6路更名为盛302路，11路更名为盛303路，世纪商厦—中鲈生态园北更名为盛305路，平望—南阳村更名为盛306路，平望—顾扇村更名为盛307路，平望—联南村更名为盛308路，平望—同心村更名为盛309路。

2012年01月01日，盛泽公交盛301路、吴167路两线合并，盛301路停止运营，保留吴167路。