1996年05月01日，平望汽车客运公司新辟5路、6路，分别从盛泽镇区开往北王片和北角片。【注：具体起讫站尚待考究】

2009年11月01日，为配合市交通局制定的《吴江市城乡公交线路番号命名暂行规则》，盛泽公交实施盛泽片区公交线路番号变更工作。201路更名为吴161路，202路更名为吴162路，203路更名为吴163路，205路更名为吴165路，206路更名为吴166路，207路更名为吴167路，夜间1路更名为吴161路夜，夜间2路更名为吴162路夜，夜间3路更名为吴163路夜，12路更名为吴231路，5路更名为盛301路，6路更名为盛302路，11路更名为盛303路，世纪商厦—中鲈生态园北更名为盛305路，平望—南阳村更名为盛306路，平望—顾扇村更名为盛307路，平望—联南村更名为盛308路，平望—同心村更名为盛309路。

2015年12月15日，为加快推进该区公交行业对接融入苏州，有效规范公交线路番号命名，吴江公交分批实施全区公交线路番号变更工作。（盛泽区域）盛302路更名为7202路，盛305路更名为7205路，盛306路更名为7206路，盛307路更名为7207路，盛308路更名为7208路，盛309路更名为7209路，盛310路更名为7210路，盛311路更名为7211路，盛313路更名为7213路，盛315路更名为7215路，盛316路更名为7216路，盛317路更名为7217路，盛318路更名为7218路，盛319路更名为7219路，盛320路更名为7220路，盛321路更名为7221路，盛325路更名为7225路。