2006年10月26日，南汇大众新辟龙临专线。

2006年11月29日，配合新奉公路大治河桥施工，方便新奉公路大治河南岸居民出行，南汇大众临时开通龙临专线区间，起讫站为奉新路大叶公路杨辉。2007年01月23日施工结束同步停运。

2007年09月11日，配合古棕路临时枢纽启用，三港专线滴水湖终点站，龙临专线临港新城（顺翔路同汇路）终点站调整至古棕路沪城环路。龙芦专线每周五、日高峰期延伸至古棕路沪城环路。

2009年09月01日，南汇大众（由浦东公交托管）龙临专线调整走向，改经A20外环高速、A1迎宾高速、川南奉公路。

2010年03月16日，配合共享区公交枢纽站投入使用，浦东南汇龙港快线(地面高速)、龙芦专线、龙临专线、三港专线、火车站定班车古棕路沪城环路终点站调整至沪城环路共享区，洋山专线、芦杜专线顺翔路同汇路终点站调整至沪城环路共享区。

2010年07月13日，浦东南汇龙临专线（龙阳路地铁站沪城环路共享区）缩线行驶，起讫站调整为川沙地铁站沪城环路共享区，并更名为川临专线。（实际为川沙客运站内发车）

2010年08月18日，浦东南汇川临专线恢复至原线行驶，并更名为龙临专线。

2017年12月08日，浦东南汇龙临专线（沪城环路共享区龙阳路地铁站）拆分为惠临专线（沪城环路共享区拱极路南祝路(惠南地铁站)）、龙南定班线（拱极路南祝路(惠南地铁站)龙阳路地铁站）。