2018年01月20日，余杭公交[9-]533路（余杭径山寺）更名为586路，并延伸走向，起讫站调整为六公园径山寺，另设每日6:00发余杭(西)至径山寺区间、7:20发余杭(西)至六公园区间。

2019年12月28日，余杭公交[9-]586路更名为六公园至径山寺专线。