2014年08月01日，奉贤公交桥汇线更名为南桥23路。

2015年06月27日，奉贤公交南桥23路（南桥汽车站金汇镇）调整走向，起讫站调整为南桥汽车站迎金路浦星公路。

2016年08月20日，奉贤公交南桥21路更名为奉贤21路，南桥22路更名为奉贤22路，南桥23路更名为奉贤23路。