2013年04月01日，奉贤公交新辟南桥21路，起讫站为南桥汽车站万顺路南行港路。

2016年08月20日，奉贤公交南桥21路更名为奉贤21路，南桥22路更名为奉贤22路，南桥23路更名为奉贤23路。