1965年07月16日，公共汽车公司新辟丰西专线（丰台丰台西站）。

1972年11月，公共汽车公司81路（苹果园苹果园）更名为501路，81路支线（苹果园高井）更名为502路，丰西专线（丰台丰台西站）更名为541路。

1988年11月07日，公交总公司541路（丰台丰台西站）延长为丰台路口丰台西站。

1996年04月23日，公交总公司541路（丰台路口丰台西站）延长为丽泽桥丰台西站。

2002年06月19日，第三客运分公司541路（丽泽桥丰台西站）延长为丰台西站西客站，同时更名为349路。