1963年09月16日，公共汽车公司新辟81路支线（古城剧场高井）。

1972年07月，公共汽车公司81路（古城剧场古城剧场）调整为苹果园苹果园，81路支线（古城剧场高井）调整为苹果园高井。

1972年11月，公共汽车公司81路（苹果园苹果园）更名为501路，81路支线（苹果园高井）更名为502路，丰西专线（丰台丰台西站）更名为541路。