2009年04月26日，北京公交集团新辟541路（高碑店东劲松）、542路（开发区交通服务中心开发区交通服务中心）、543路（环保科技园城铁龙泽苑站）、544路（环保科技园城铁西二旗站）、545路（吴庄老山西街）、546路（鲁谷公交场站富丰桥西）、547路（望京北路东口和平西桥）。

2017年07月31日，第二客运分公司撤销541路（高碑店东劲松），35路（唐家村天桥）同步延长为高碑店东天桥。