2008年07月10日，为满足工作人员、志愿者工作需要，方便市民提前观览奥运场馆外景，北京公交集团提前开通10条奥运公交专线。其中第二客运分公司新辟奥运公交专线6路（奥林匹克南公交场站北京南站）；第三客运分公司新辟奥运公交专线2路（奥林匹克北公交场站前门）；第四客运分公司新辟奥运公交专线3路（奥林匹克西公交场站复兴门南）、奥运公交专线7路（奥林匹克北公交场站西直门）；第五客运分公司新辟奥运公交专线4路（奥林匹克东公交场站东四十条桥东）；第六客运分公司新辟奥运公交专线23路（五棵松桥东西苑）；专线客运分公司新辟奥运公交专线5路（奥林匹克南公交场站酒仙桥商场）；电车客运分公司新辟奥运公交专线1路（奥林匹克南公交场站奥林匹克南公交场站）；双层客运分公司新辟奥运公交专线8路（奥林匹克西公交场站五棵松桥东）；东直门分公司新辟奥运公交专线20路（奥林匹克水上公园顺义烟草灯岗）。

2009年02月01日，第二客运分公司奥运公交专线6路划转至电车客运分公司运营。

2009年04月26日，保留奥运专线，原奥林匹克西公交场站、奥林匹克南公交场站分别更名为国家体育馆公交场站、地铁北土城站。奥运公交专线1路（奥林匹克南公交场站奥林匹克南公交场站）路号变更为81路，同时调整为地铁北土城站永泰小区；奥运公交专线2路（北辰东路公交场站前门）路号变更为82路；奥运公交专线3路（奥林匹克西公交场站北京西站）路号变更为83路；奥运公交专线6路（奥林匹克南公交场站北京南站）路号变更为84路；奥运公交专线7路（北辰东路公交场站西直门）路号变更为85路；奥运公交专线8路（奥林匹克西公交场站航天桥北）路号变更为86路。