2004年08月23日，城巴过海隧巴962B线投入服务，来往屯门（置乐花园）金钟（西）。

2013年10月15日，城巴过海隧巴962B线延长至铜锣湾（摩顿台），改为来往屯门（置乐花园）铜锣湾（摩顿台）。

2022年07月25日，城巴过海隧巴962B线更改路线编号为过海隧巴952线；过海隧巴962E线更改路线编号为过海隧巴952C线，过海隧巴962S线更改路线编号为过海隧巴952P线，过海隧巴962N线更改路线编号为过海隧巴N952线。