1999年07月26日，城巴过海隧巴962S线投入服务。

2022年07月25日，城巴过海隧巴962B线更改路线编号为过海隧巴952线；过海隧巴962E线更改路线编号为过海隧巴952C线，过海隧巴962S线更改路线编号为过海隧巴952P线，过海隧巴962N线更改路线编号为过海隧巴N952线。