1952年09月22日，苏嘉湖长途汽车股份有限公司新辟1路，起讫站为火车站人民桥，自火车站开出，经北寺塔、临顿路、旧学前、正山门、察院场、饮马桥、三元坊到人民桥。新辟2路，起讫站为火车站人民桥，自火车站开出，经钱万里桥、新民桥、石路、养育巷、察院场、饮马桥、三元坊到人民桥。

1958年09月01日，集团姑苏公司新辟5路，起讫站为石路枫桥石路虎丘。同时2路（火车站文化宫）调整走向，起讫站调整为火车站火车站环行。

1961年11月14日，集团姑苏公司2路调整走向，起讫站调整为火车站娄门。

2005年12月06日，根据《苏州市区公交线网、番号、站名调整优化实施方案》，集团姑苏公司新干2号线调整走向并更名为2路，巴士公交原2路更名为202路。