2022年07月17日，临安公交[16-]新辟381路区间，起讫站为六公园北站天目山西路杭泰路口。

2022年08月05日，临安公交[16-]381路（六公园北站临安汽车东站）缩线行驶，起讫站调整为黄龙公交站临安汽车东站，381路区间（六公园北站天目山西路杭泰路口）缩线行驶，起讫站调整为黄龙公交站天目山西路杭泰路口。