1999年12月30日，北京巴士新辟806路（宣武门二里庄）。

2004年10月28日，北京巴士853路（马连店豆各庄乡政府）和806路（宣武门二里庄）合并，调整为853路（岳各庄西站小辛庄），撤销806路。