2002年11月02日，北京巴士新辟853路（马连店豆各庄乡政府）。

2004年10月28日，北京巴士853路（马连店豆各庄乡政府）和806路（宣武门二里庄）合并，调整为853路（岳各庄西站小辛庄），撤销806路。

2005年04月26日，北京巴士853路（岳各庄西站小辛庄）调整为马场小辛庄。

2006年11月15日，北京公交集团实施第三批优化公交线网方案，新奥客运分公司853路（富丰桥西小辛庄）拆分为477路（富丰桥西二龙路西街）和478路（小辛庄北京航空航天大学）。