1999年06月18日，北京巴士新辟810路（圆明园故宫）。

2001年01月26日，北京巴士810路（圆明园故宫）延长为圆明园北京站。

2001年08月01日，北京巴士810路（圆明园北京站）延长为圆明园双龙超市。

2001年11月14日，北京巴士810路（圆明园双龙超市）延长为通夏综合市场双龙超市。

2002年04月23日，北京巴士810路（通夏综合市场双龙超市）调整走向并延长为通夏综合市场亮都家居。

2003年11月18日，北京巴士810路（通夏综合市场亮都家居）调整为建材城东里双龙超市。

2005年11月16日，因修建北京工业大学立交桥，北京巴士810路（建材城东里双龙超市）调整为建材城东里豆各庄乡政府，822路（双龙超市宝隆公寓小区）延长为北京华侨城南站宝隆公寓小区；847路（豆各庄乡政府回南家园）缩短为四惠站回南家园。

2006年11月15日，北京公交集团实施第三批优化公交线网方案，新奥客运分公司810路（建材城东里豆各庄乡政府）拆分为810路（建材城东里四惠站）和475路（豆各庄乡政府四惠站）。

2010年11月26日，北京公交集团调整所有剩余8字头线路路号。800路内环（左安路左安路）更名为特12路内环，800路外环（永定门长途汽车站永定门长途汽车站）更名特12路内环，801路（祁家坟颐和园北宫门）更名为601路，802路（左安路北京西站）更名为99路，808路（颐和园北宫门前门西）更名为608路，810路（建材城东里四惠站）更名为609路，814路（建材城东里天坛南门）更名为614路，823路（东直门枢纽站北京西站）更名为623路，826路（吕营花园颐和园）更名为626路，836路（宝隆公寓小区北亚花园）更名为617路，846路（翠福园小区五路桥东）更名为619路，849路（青塔小区天通北苑）更名为620路，852路（老君堂半截塔村）更名为621路。