2020年08月29日，为配合逸仙路“一路一骨干”线网调整计划实施，巴士五公司51路（鸿兴路永兴路宝杨码头）、952路（人民广场宝杨码头）两线合并，952路停止运营，51路调整走向及设站，途经逸仙高架路，起讫站调整为人民广场宝杨码头，并划归八车队运营管理。116路B线调整走向及设站，取消逸仙高架路走向并更名为116路。952路B线停止运营，同步开通E乘巴士006，仅在工作日早晚高峰单向运营。