2003年06月01日，宝山巴士531路更名为952路，531路B线更名为952路B线。

2004年12月23日，宝山巴士952路（人民广场宝山）调整走向，起讫站调整为人民广场海江路。

2008年07月01日，宝山巴士952路（人民广场海江路）线路延伸，起讫站调整为人民广场宝杨码头。

2018年09月01日，巴士五公司十三车队（508路、719路、811路、883路、952路、952路B线、宝山5路、宝山7路、宝山10路、宝山18路、宝山25路、宝山86路、宝山89路、宝山91路、宝山95路）更名为八车队。

2020年08月29日，为配合逸仙路“一路一骨干”线网调整计划实施，巴士五公司51路（鸿兴路永兴路宝杨码头）、952路（人民广场宝杨码头）两线合并，952路停止运营，51路调整走向及设站，途经逸仙高架路，起讫站调整为人民广场宝杨码头，并划归八车队运营管理。116路B线调整走向及设站，取消逸仙高架路走向并更名为116路。952路B线停止运营，同步开通E乘巴士006，仅在工作日早晚高峰单向运营。