2012年07月14日，浦东上南584路（上海火车站博山东路龙居路）更名为隧道三线，并实施单一票价2元。原隧道三线（上海火车站上海科技馆地铁站）同步缩线行驶并更名为浦东21路，起讫站调整为锦绣路世纪大道(上海科技馆)浦东大道浦东南路。

2013年11月18日，浦东上南浦东21路调整为高峰线模式运营。

2015年08月20日，浦东上南浦东21路停止运营，同步新辟638路区间，起讫站为锦绣路世纪大道洪山路德州路。