2002年08月05日，电车公司新辟535路，起讫站为武林广场天都城。（因民营中巴业主阻挠，实际并未到达天都城，运营区段或为武林广场水洪庙）

2008年01月22日，电车公司535路线路延伸，起讫站调整为武林广场天都城。

2016年07月24日，公交三公司[3-]535路（天都城中北桥南）调整走向，起讫站调整为天都城武林广场。22路（华丰北小北门）调整走向，起讫站调整为华丰北武林广场。

2020年09月14日，公交三公司[3-]535路部分班次调整走向（绕行山羊坞东、赤岸桥）。因调整后基本覆盖329路走向，故公交五公司[8-]329路停驶。

2021年09月08日，公交三公司[3-]解散原五车队，70路由原五车队转入一车队，93路由三车队转入二车队，507H路由原五车队转入二车队，5路、40路、41路、41B路、1901路由原五车队转入三车队，34路、1104路由原五车队转入四车队，78路、305路、305路快线由原五车队转入五车队，原六车队更名为五车队（6路、22路、131路、135路、335路、371路、535路、535B路、535C路、1900M路、7262路、7292路）

2023年07月28日，公交三公司[3-]535路（绕行山羊坞东、赤岸桥）、535C路停止运营。