1927年08月，浙江公路局新辟拱宸桥-三廊庙，起讫站为拱宸桥三廊庙。【初期经万松岭，后因坡陡难行改经中山路】此后相继开行湖滨-六和塔、艮山门-三廊庙、湖滨-留下、湖滨-笕桥。

1946年10月，杭州市公共汽车公司正式运营，先后开行1路（湖滨城站），2路（湖滨玉泉游泳池），3路（湖滨宝善桥），4路（湖滨云栖），5路（湖滨笕桥），6路（湖滨三廊庙）[后出资整修路面，延伸至闸口]。

1953年01月07日，杭州市人民政府工业局批示组建杭州市公共交通公司。原有市内公共汽车均收归国营，包括省交通公司市区段湖滨-留下，杭州市公共汽车公司拱宸桥-城站、3路、4路、5路。同步调整：3路（宝善桥六和塔）分成两线，3路（宝善桥三廊庙）和2路（城站六和塔）。调整4路（湖滨云栖）走向为湖滨中村。湖滨-留下更名为6路。拱宸桥-城站更名为1路。

1953年08月01日，杭州市公共交通公司接收商办永华公司，湖滨-灵隐（湖滨灵隐）线路延伸，起讫站调整为灵隐大学路口，并正式定名7路。同步调整5路（湖滨笕桥）起讫站为大学路口笕桥。新辟9路，起讫站为城站七堡。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。

2021年09月08日，公交三公司[3-]解散原五车队，70路由原五车队转入一车队，93路由三车队转入二车队，507H路由原五车队转入二车队，5路、40路、41路、41B路、1901路由原五车队转入三车队，34路、1104路由原五车队转入四车队，78路、305路、305路快线由原五车队转入五车队，原六车队更名为五车队（6路、22路、131路、135路、335路、371路、535路、535B路、535C路、1900M路、7262路、7292路）

2023年08月11日，公交三公司[3-]305路、305路快线（笕桥井亭桥）调整走向，起讫站调整为笕桥平海路岳王路口。