2001年05月26日，公交总公司63路专线（双龙东路北京站）变更为713路；122路专线（北京站西客站）变更为721路；金星乡准专线（虎坊路黄村火车站）变更为715路；亦庄专线（农管中心崇文门）变更为723路；方西专线（方庄西客站）变更为741路；东营房准专线（前门北普陀）变更为742路；世界公园专线[北京站]（北京站东街世界公园）变更为744路。上述线路同时划归北京巴士运营。

2004年11月28日，北京巴士723路（农管中心崇文门）调整为马驹桥崇文门。

2005年04月30日，北京巴士723路（马驹桥崇文门）延长为马驹桥前门。

2014年08月26日，第三客运分公司723路（马驹桥前门）拆分为623路（开发区交通服务中心前门）和专96路（开发区交通服务中心西店）。