2010年06月06日，众兴客运沪青盈专线（普安路延安东路大盈乡）取消全程班次，所有班次均调整为普安路延安东路青浦汽车站区间运营。

2013年12月01日，青浦巴士沪青专线、众兴客运沪青盈专线实行联合调度。

2014年12月15日，配合漕盈路站建设，虹桥枢纽6路、沪青盈专线、沪青专线、南青专线、青安线、青枫专线、青黄专线、青纪线、上朱线区间、松青线、石青专线、青凤徐专线、青金线、青商线、青小线终点站由青浦汽车站调整至盈港客运站(西)。

2017年02月01日，京申大众沪朱专线（老成都北路大沽路朱家角汽车站）缩线行驶，起讫站调整为申昆路枢纽站朱家角汽车站；沪莲专线（老成都北路大沽路西岑）缩线行驶，起讫站调整为申昆路枢纽站西岑。众兴客运沪青盈专线（普安路延安东路盈港客运站西）缩线行驶，起讫站调整为申昆路枢纽站盈港客运站西。沪朱专线、沪青盈专线同步实行联合调度。

2017年12月28日，配合轨交17号线开通试运营，漕盈路站公交枢纽启用，青蒸线、青小线、青枫专线、沪青盈专线、南青专线、青安线、松青线、石青专线、青金线、青商线盈港客运站（西）终点站迁至漕盈路站。

2022年04月01日，根据疫情防控要求，青浦巴士、京申大众、众兴客运、太阳岛客运所有线路暂停运营。

2022年06月06日，青浦巴士、众兴客运、京申大众、太阳岛客运除白鹤6路全程、白鹤7路、示范区1路、示范区8路、青安线区间及沪朱专线外所有线路恢复运营。

2023年03月18日，众兴客运沪青盈专线（申昆路枢纽站漕盈路站）缩线行驶，起讫站调整为申昆路枢纽站秀沁路汽车站，同步更名为851路，实行无人售票，单一票价2元。