2012年05月01日，为进一步提高公交运营效率，创建公交都市，有效提升公交竞争力，昆明公交集团新辟Z2路，起讫站为巴士家园云南无线电厂；新辟Z3路，起讫站为前兴路公交枢纽站滇池印象花园；新辟Z4路，起讫站为前兴路公交枢纽站福海乡；新辟Z5路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z6路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z7路，起讫站为丽阳星城小区自卫村。

2016年04月18日，昆明公交集团Z3路（前兴路公交枢纽站昆明同仁医院）线路延伸，起讫站调整为前兴路公交枢纽站滇池路口（红塔东路）。取消站点：蔡陆村、金家村、小李家场、海子村、海子村西口、昆明同仁医院（终到站）。

2021年08月，昆明公交集团217路、K23路、Z3路、Z8路、Z34路、Z61路停止运营。