2012年05月01日，为进一步提高公交运营效率，创建公交都市，有效提升公交竞争力，昆明公交集团新辟Z2路，起讫站为巴士家园云南无线电厂；新辟Z3路，起讫站为前兴路公交枢纽站滇池印象花园；新辟Z4路，起讫站为前兴路公交枢纽站福海乡；新辟Z5路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z6路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z7路，起讫站为丽阳星城小区自卫村。

2012年09月，昆明公交集团新辟Z6路，起讫站调整为羊甫车场经景路（云内动力）。

2015年03月，昆明公交集团Z6路停止运营。

2016年09月19日，昆明公交集团恢复运营Z6路，起讫站调整为羊甫车场羊甫车场。途径站点：羊甫车场（起始站）、玉缘路口（顺通大道）、宝泽路口（顺通大道）、顺通大道路口（经景路）、广玉路口（经景路）、博望路口（经景路）、云内动力、宝泽路口（博望路）、博望路口（玉缘路）、浦发路口（广玉路）、浦新路、羊甫车场（终到站）（注：所有站点均为单边去程）。运营时间：8:00-17:10（定时发车8:00、8:30、9:00、17:10），票价一元，使用IC卡。

2021年06月，昆明公交集团K41路、Z6路、Z67路停止运营。