2005年，昆明公交集团开通118路（经济技术开发区南屏街东口）、119路（公交北市区车场正义路）、120路（湖畔之梦小区省政府（华山南路））、121路（潘家湾（公汽车场）羊仙坡北路）、127路（黄土坡前新路）、128路（公交北市区车场石关村）、129路（公交北市区车场理想小镇）主次干道城市公交线路7条，开通122路（东站（公汽车场）小口子村）、123路（经济技术开发区云大洋浦校区）、124路（大观楼艺术剧院）、125路（潘家湾正义路）、126路（公交北市区车场上坝村）、130路（六路车场积善村南）、131路（大观楼河尾村）、132路（昙华寺市政府）、133路（人民新村家乐福（世纪广场））、134路（站前路中苜蓿村）、135路（海埂旅游索道站海埂（体训）基地）、136路（公交北市区车场昆明铣床厂）、138路（省交通医院（西区）云南财贸学院（西区））、139路（省二监百汇商场）、140路（东站（公汽车场）东站（公汽车场））、141路（潘家湾（IC卡售卡中心）河尾小村）、142路（火车北站北辰小区）支线公交线路17条，极大提升了线网覆盖率。

2005年11月25日，昆明新巴北部公司新辟142路，起讫站为火车北站北辰小区。

2006年01月，昆明新巴北部公司142路（火车北站北辰小区）线路延伸，起讫站调整为火车北站江东花城。

2009年01月18日，昆明新巴北部公司142路（江东花城火车北站）线路调整，起讫站调整为金殿白云路。

2009年04月，为配合二环快速系统项目顺利推进，东二环部分路段将全天候封闭施工，昆明新巴北部公司142路（金殿白云路）缩线行驶，起讫站调整为金殿金星立交桥。

2015年09月01日，昆明公交集团142路（金殿金夏路）线路调整，起讫站调整为清水佳湖雅居小区金安小区（北京路）。新增站点：清水佳湖雅居小区（起始站）、清水佳湖雅居东区、沣源路东段、青龙山社区居委会、穿金路口临时站。取消站点：江东花园、江东商业街、云波五社（去）、丽景园东路（去）、云波新村（去）、云波村、云锡小区、下河埂、小庄村、金庄路、云南茶叶市场（去）、金夏路（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2018年11月18日，昆明公交集团142路（清水佳湖雅居小区金安小区（北京路））缩线行驶，起讫站调整为清水佳湖雅居小区霖雨桥东。

2021年05月，昆明公交集团142路（清水佳湖雅居小区霖雨桥东）缩线行驶，起讫站调整为金殿（穿金路口）清水佳湖雅居小区，并同步更名为Z128路。

2021年08月18日，昆明公交集团902路、906路、Z128路（原142路）停止运营。