2017年12月26日，为改善怀柔区域公共交通服务，提升怀柔区联系中心城区公共交通快捷性，丰富怀柔区域内支微线网，第七客运分公司866路（雁栖开发区汽车站东直门枢纽站）调整为怀柔汽车站地铁望京西站，同时配合调整新辟H66路（雁栖开发区汽车站庙城东）。此外部分区内公交线路路号进行调整，861路路号变更为H61路；862路路号变更为H62路；863路路号变更为H63路；864路路号变更为H64路；869路路号变更为H69路；H60路路号变更为H51路；H61路路号变更为H52路；H62路路号变更为H53路；H63路路号变更为H54路。

2022年05月11日，按照顺义区疫情防控工作要求，途经顺义区的第一客运分公司696路；第二客运分公司359路、640路；第五客运分公司924路；第七客运分公司834路、850路、855路、856路、915路、918路、945路、970路采取区间运营措施；第七客运分公司850路快车、915路快车、933路、935路、935路快车、942路、942路快车、H52路、H53路、H54路采取暂停运营措施。

2022年06月06日，按照疫情防控工作要求，前期受石景山区、顺义区疫情管控影响的第四客运分公司358路、489路、597路；第七客运分公司H52路、H53路、H54路恢复全线运营。

2023年01月01日，为进一步加强怀柔、顺义与城市副中心的交通联系，第七客运分公司H53路（于家园富河园小区）与城市副中心客运有限公司T86路（通州北苑路口南怀柔火车站）合并，改为第七客运分公司861路（怀柔火车站通州西站）。