2002年12月27日，第四客运分公司新辟城铁临8路（小营西站城铁上地站）。

2006年08月26日，北京公交集团实施第一批优化公交线网方案，城铁临1路（城铁龙泽苑站天馨家园）路号变更为441路；城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为442路；城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为443路；城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）路号变更为444路；城铁临5路（南十里居城铁望京西站）路号变更为445路；城铁临6路（望京北路东口城铁望京西站）路号变更为446路；城铁临7路（城铁上地站永丰站）调整为城铁上地站航天城北站，同时路号变更为447路；城铁临8路（安宁庄东路南口城铁上地站）路号变更为448路；城铁临9路（城铁上地站颐和山庄）调整为城铁上地站永丰站，同时路号变更为449路。

2006年12月10日，因333路调整造成居民不便，448路（安宁庄东路南口城铁上地站）延长为西二旗北站城铁上地站。

2007年10月16日，第四客运分公司448路（西二旗北站城铁上地站）调整为城铁上地站城铁上地站。

2018年08月17日，第四客运分公司448路（地铁上地站地铁上地站）调整为地铁上地站龙域北街东口，同时更名为专29路。