2002年09月28日，为接驳地铁13号线，公交总公司新辟城铁临1路（城铁龙泽苑站天鑫家园）、城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）、城铁临7路（城铁上地站航天城）、城铁临9路（城铁上地站城铁上地站）。

2006年08月26日，北京公交集团实施第一批优化公交线网方案，城铁临1路（城铁龙泽苑站天馨家园）路号变更为441路；城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为442路；城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为443路；城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）路号变更为444路；城铁临5路（南十里居城铁望京西站）路号变更为445路；城铁临6路（望京北路东口城铁望京西站）路号变更为446路；城铁临7路（城铁上地站永丰站）调整为城铁上地站航天城北站，同时路号变更为447路；城铁临8路（安宁庄东路南口城铁上地站）路号变更为448路；城铁临9路（城铁上地站颐和山庄）调整为城铁上地站永丰站，同时路号变更为449路。

2014年03月26日，北京公交集团427路（龙锦苑公交场站城铁回龙观站）变更为专101路；429路（城铁龙泽苑站东村家园东门）变更为专102路；442路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）变更为专103路；444路（城铁霍营站建材城东里）变更为专104路，首末站调整为霍营公交场站建材城东里；491路（朝凤庵村朝凤庵村）变更为专105路；492路（朝凤庵村朝凤庵村）变更为专106路；517路（北苑家园天通北苑一区南）变更为专107路；58路（苹果园南五一剧场）变更为专108路；311路（苹果园南工人疗养院）变更为专109路；564路（鲁谷公交场站绿谷雅园小区）变更为专110路；440路（东大桥石佛营西里东站）变更为专111路；446路（望京北路东口城铁望京西站）变更为专112路；495路（四惠枢纽站百子湾家园东站）变更为专113路；424路（南十里居单店）变更为专114路；566路（草房西路南口杨闸）变更为专115路；572路（南皋站善各庄）变更为专116路；417路（燕丹天通西苑南）变更为专117路；522路（白坊地铁天通苑北站）变更为专118路；533路（海䴖落地铁天通苑北站）变更为专119路；540路（龙祥嘉园地铁北苑路北站）变更为专120路；548路（二拔子新村城铁回龙观站）变更为专121路；590路（东湖三元桥东站）变更为专122路。