2002年09月28日，为接驳地铁13号线，公交总公司新辟城铁临1路（城铁龙泽苑站天鑫家园）、城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）、城铁临7路（城铁上地站航天城）、城铁临9路（城铁上地站城铁上地站）。

2006年08月26日，北京公交集团实施第一批优化公交线网方案，城铁临1路（城铁龙泽苑站天馨家园）路号变更为441路；城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为442路；城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为443路；城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）路号变更为444路；城铁临5路（南十里居城铁望京西站）路号变更为445路；城铁临6路（望京北路东口城铁望京西站）路号变更为446路；城铁临7路（城铁上地站永丰站）调整为城铁上地站航天城北站，同时路号变更为447路；城铁临8路（安宁庄东路南口城铁上地站）路号变更为448路；城铁临9路（城铁上地站颐和山庄）调整为城铁上地站永丰站，同时路号变更为449路。

2007年04月14日，北京公交集团实施第五批优化公交线网方案，第一客运分公司427路（城铁龙泽苑站龙跃苑一区东门）延长为城铁龙泽苑站龙锦苑公交场站，443路（城铁龙泽苑站马连店村）延长为城铁龙泽苑站龙锦苑公交场站。

2017年08月31日，第一客运分公司专102路（地铁龙泽站东村家园东门）调整为地铁龙泽站京昌路回龙观，同步撤销443路（龙锦苑公交场站地铁龙泽站）。