2001年12月25日，昆明市公共汽车总公司新辟95路，起讫站为龙聚花市西华园。

2005年06月，为配合龙聚花市拆迁改造，昆明公交集团75路（龙聚花市六路车场）线路调整，起讫站调整为六路车场佳园小区；95路（龙聚花市西华园）线路延伸，起讫站调整为东站（公汽车场）西华园。

2007年09月15日，为减少人民路、环城路等中心城区的线路重复，缓解潘家湾车场出入口的交通压力，弥补和扩大黑林铺、高新区、南市区等主城外围片区公交覆盖，依托岷山立体公交停车场正式启用，昆明公交集团将对11条线路进行优化调整，具体如下：6路（六路车场高峣）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场高峣；附6路（六路车场龙门村）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场龙门村；7路（潘家湾（公汽车场）昭宗大村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场市体育馆；54路（大观楼昙华寺（金澳门娱乐城））线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场昙华寺，并同步新辟快速公交K2线联合运营，起讫站为公交岷山车场昙华寺；55路（黄土坡理工大学白龙校区（白龙寺））线路延伸，起讫站调整为高新开发区理工大学白龙校区（白龙寺）；66路（高新开发区云铜时代年华小区）线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场云铜时代年华小区；95路（东站（公汽车场）西华园）线路调整，起讫站调整为大观楼世博园；103路（潘家湾民航机场）线路调整，起讫站调整为火车北站民航机场，并同步划归昆明新巴北部公司运营管理；116路（马街（西山汽车客运站）海源寺村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场云南财贸学院西区（黄土坡岔口）。为减少部分路段线路重复，同步停止运营53路（菊花村六路车场）、102路（火车北站岷山）。

2013年12月21日，为配合世博园路段交通整治，昆明公交集团47路（永平路世博园）线路延伸，起讫站调整为永平路金殿；95路（大观楼世博园）缩线行驶，起讫站调整为大观楼白塔路。

2014年01月11日，为配合地铁3号线省博物馆站（暂定名）结构建设，昆明公交集团95路（大观楼白塔路）线路临时调整，去程按原线行驶至环城西路口，经环城西路、人民西路回原线行驶，来回复行。新增站点：西坝路口（环城西路）、新闻路口（环城西路）、环西桥、棕树营、潘家湾（人民西路）、小西门、五一路（省人才市场）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2016年03月05日，昆明公交集团95路（大观楼白塔路）线路延伸，起讫站调整为大观楼石闸立交桥（白龙路）。新增站点：席子营（新兴路）、新兴路中段、新兴路、白龙路东段、白龙路口（白云路）、石闸立交桥（二环东路）（回）、石闸立交桥（白龙路）（终到站）。取消站点：理工大学新迎校区（回）、白塔路（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2020年10月29日，昆明公交集团95路（大观楼车场白云路口（白龙路））局部优化调整，新增站点：理工大学新迎校区、白龙路、新迎路口（白龙路）、新迎北路口（去）、新兴路口（新迎北路）（去）。取消站点：席子营（新兴路）、新兴路中段、新兴路口（新迎北路）（回）、新迎北路口（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2021年08月07日，昆明公交集团95路停止运营。