1983年09月01日，公交总公司新辟320路（白云路中关村东站）。

1996年01月18日，配合北京西站即将正式开通运营，公交总公司21路（儿童医院铁路医院）延长为北京西站西直门，52路（公主坟平乐园）延长为北京西站平乐园，320路（白云路中关村东站）调整为北京西站中关村东站，373路（公主坟永乐小区）延长为北京西站永乐小区；387路（东小区西直门）延长为东小区北京西站；特1路（公主坟八王坟）延长为北京西站八王坟；新辟石景山专线（石景山北京西站）、颐和园-北京西站专线（新建宫门北京西站）。

2000年08月01日，第六客运分公司320路（北京西站中关村东站）调整为北京西站西苑，320路专线（北京西站中关村东站）调整为北京西站西苑。

2009年12月29日，配合西苑公交枢纽竣工，北京公交集团319路、320路、393路、432路、476路、509路、671路进驻西苑枢纽站。

2014年05月10日，为整合线路路号资源，规范线路路号的使用，北京公交集团623路（东直门枢纽站北京西站）路号变更为3路；83路（国家体育馆公交场站北京西站）路号变更为特13路；54路（岳家楼桥城南嘉园北）路号变更为特14路；85路（国家体育馆公交场站西直门）路号变更为特15路；406路（慧忠里单店）路号变更为特16路；72路（北京南站南广场北京西站南广场）路号变更为特17路；320路（北京西站西苑枢纽站）路号变更为特18路；319路（北京西站西苑枢纽站）路号变更为特19路。