2001年01月26日，第六客运分公司新辟621路（玉泉路四海公园）。

2005年12月26日，第六客运分公司621路（玉泉路四海公园）延长为玉泉路黑石头村。

2008年11月15日，为配合玉泉路公交场站搬迁，同时启用鲁谷公交场站，第三客运分公司452路、第六客运分公司389路、530路、617路、619路、621路、双层客运分公司472路、473路、736路首（末）站由玉泉路口南（西）调整至鲁谷公交场站；第六客运分公司481路（玉泉路口南颐和园新建宫门）延长为吴庄颐和园新建宫门；双层客运分公司817路（玉泉路口南国防大学）调整中途走向并延长为鲁谷公交场站国防大学，同时更名为特10路。

2010年07月26日，北京公交集团针对一批线路进行路号调整，809路（晓月苑小区外文印刷厂西门）路号变更为77路，617路（鲁谷公交场站广安门）路号变更为78路，619路（鲁谷公交场站保福寺桥西）路号变更为79路，606路（东湖北官厅）路号变更为130路，614路（东直门望京科技创业园）路号变更为131路，623路（东直门枢纽站望京北路东口）路号变更为132路，634路（西直门香山公园东门）路号变更为563路，608路（单店四惠桥）路号变更为595路，602路（国际展览中心北苑家园）路号变更为596路，621路（鲁谷公交场站黑石头村）路号变更为597路，622路（西道口八大处）路号变更为598路，655路（方庄南口鹿圈卫生院）路号变更为599路，839路（宏福苑小区西和平东桥）路号变更为607路，855路（刘庄北站神路街）路号变更为615路，803路（时代庄园北站彩虹城小区）路号变更为特11路。