2002年06月02日，北京巴士新辟736路（德茂庄老年公寓）。

2004年12月27日，北京巴士736路（德茂庄老年公寓）缩短为德茂庄玉泉路。

2005年12月30日，随着南中轴路快速公交系统施工全面完成，畅达通客运快速公交1线|BRT1由2004年底的一期试运营阶段（前门木樨园）转为全线贯通正式运营阶段（前门德茂庄）。配合快速公交1线全线开通，合理配置南中轴路公交资源，同时按照统一规范线路号和站名的计划，第二客运分公司341路（木樨园青云店镇）缩短为旧宫青云店镇；替代341路撤出路段，366路（木樨园黄村火车站）调整中途走向，改行大红门路，首末站不变；377路（永定门旧宫）调整为北京南站西红门西站。北京巴士729路（东坝建材城成和园小区）缩短为成和园小区前门；736路（德茂庄玉泉路）调整为灵秀山庄东站玉泉路口南；742路（742路[上林苑]）（前门上林苑小区）调整为上林苑小区四惠桥，742路[北普陀]（前门北普陀）缩短为北普陀影视城大红门桥并更名为736路区间；859路（坤江市场灵秀山庄）调整为马各庄坤江市场城南嘉园北。

2008年11月15日，为配合玉泉路公交场站搬迁，同时启用鲁谷公交场站，第三客运分公司452路、第六客运分公司389路、530路、617路、619路、621路、双层客运分公司472路、473路、736路首（末）站由玉泉路口南（西）调整至鲁谷公交场站；第六客运分公司481路（玉泉路口南颐和园新建宫门）延长为吴庄颐和园新建宫门；双层客运分公司817路（玉泉路口南国防大学）调整中途走向并延长为鲁谷公交场站国防大学，同时更名为特10路。

2015年05月26日，第一客运分公司13路、21路、24路、62路、65路、119路、120路、125路、301路、569路、快速公交3线|BRT3、快速公交3线区间|BRT3区间、专22路划转至电车客运分公司；132路划转至第八客运分公司；659路划转至第七客运分公司；328路划转至第四客运分公司。第二客运分公司2路、5路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、36路、39路、56路、59路、69路、70路、71路、525路、603路、685路、快速公交1线|BRT1、专26路、专56路划转至电车客运分公司；66路、511路、556路、夜12路划转至第三客运分公司；夜15路划转至第六客运分公司。第三客运分公司523路、623路、736路、741路、专96路划转至第二客运分公司；318路、327路、385路、396路、472路、473路、663路、特6路、特10路、特19路、专91路、专108路、专109路、专110路、融景城便民班车划转至第六客运分公司；469路、505路、508路、539路、579路、特4路、特5路划转至第四客运分公司。第四客运分公司15路、16路、26路、45路、46路、47路划转至电车客运分公司；专13路划转至第二客运分公司；395路划转至第三客运分公司。第五客运分公司9路、43路、75路、95路、635路、快速公交2线|BRT2、快速公交2线区间|BRT2区间划转至电车客运分公司；421路划转至第八客运分公司；639路划转至第七客运分公司。第六客运分公司10路、20路、夜17路划转至电车客运分公司；63路、83路、309路、310路、313路、321路、321路区间、323路、338路、351路、354路、451路、477路、480路、661路、692路、专27路划转至第三客运分公司。第七客运分公司特12路内环、特12路外环、夜20路划转至电车客运分公司；467路、660路、677路、专112路、专116路划转至第八客运分公司；54路、684路划转至第二客运分公司；549路、608路划转至第四客运分公司；8路、674路划转至第五客运分公司；689路划转至第一客运分公司。第八客运分公司44路内环、44路外环划转至电车客运分公司；378路、602路划转至第二客运分公司；645路划转至第六客运分公司；特16路划转至第七客运分公司；72路划转至第三客运分公司；630路、696路、698路、714路划转至第四客运分公司；466路划转至第一客运分公司。电车客运分公司359路、418路、夜10路划转至第七客运分公司；423路划转至第三客运分公司。同日起原有的两家分公司联营的夜班线路全部取消联营，由一家分公司独立运营，第二客运分公司与电车客运分公司联营的夜2路由电车客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜3路由第四客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜5路由第六客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜6路由第五客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜7路由第三客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜13路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第三客运分公司联营的夜14路、夜18路由第一客运分公司运营；第四客运分公司与第六客运分公司联营的夜21路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第二客运分公司联营的夜24路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜34路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第六客运分公司联营的夜36路由第三客运分公司运营。

2021年01月09日，为进一步提升线路运营效率，改善运营秩序，自首车起，分段优化第三客运分公司685路，同时在保留线路主要服务功能和客流断面基础上，综合周边线路及邻近场站资源，与736路进行优化整合。685路（博兴一路北口金庄）缩短为博兴一路北口樊家村公交场站。将原685路南段与原736路南段整合，保留亦庄地区前往旧宫、南四环路、天坛医院的服务功能，同时承接736路旧宫、南苑路至南四环路的线路走向；调整736路（灵秀山庄东站鲁谷公交场站），路号变更为354路，调整后首末站不变。中途部分路段改行原685路路由，承接原685路西南四环路至新发地、新宫，以及旧宫地区至新宫接驳地铁大兴线的服务功能和客流需求；新开585路（金庄五棵松桥南），承担原685路北段服务功能，保留金庄、曙光花园前往西四环路的地面公交服务方向，解决上述区域乘客接驳地铁1号线、6号线及前往三零一医院的出行需求。