1973年04月23日，丹东市汽车公司开通12路公共汽车，线路由站前始发，经桃源、花园、黑沟、炮守营至孙家堡大岗终点，线路全长21.3公里，票价0.6元。同年底，12路公共汽车继续向北延长至龙升大队终点，经由柞树岭、龙湖、龙升七队、向阳至龙升村大队，线路全程29.3公里；同时郊线车队利用原12路运行区间开通站前-孙家堡区间公交车，后该线路延长至和平村、五龙背火车站，1985年定为11路支线（孙家线）。

2006年07月01日，因桃源立交桥完工投用，原有丹大线2公里铁路道口封闭，丹东市公共交通总公司三公司3路、五公司11路及支线、六公司21路不再行驶原有桃源街东段至体育馆方向。3路铁矿路口/铁路住宅站出站后驶上桃源立交桥，下桥后行驶人民街（锦山大街）、体育馆路后恢复原线路，取消桃源街车站。3路东行方向增设体育馆路车站（与4/5路共用）、西行方向增设民主桥车站（与1路共用）；11路及支线、12路行驶至兴七路（制药厂）后直接经兴七路道口行驶至山上街，至桃源立交桥后行走辅路恢复原线路，取消体育馆车站，双向增设桃源立交桥车站；21路双向经山上街行驶至兴七路道口后，走行振八街至体育馆路恢复原线路，21路双向增设兴七路（制药厂）、体育馆、体育馆路车站。

2008年09月17日，丹东市公共交通总公司当年采购的135台丹东黄海DD6801S03型柴油中型公交客车交付上线。当日，原5路支线（沙河镇四道沟）路号改为206路，上线18台新车运行（404001-404012/405013-405018）；原4路（丹东站浪头）路号改为204路，上线14台新车运行（405019-405032），同时由4路每日出车代运的19路（丹东站文安）路号改为219路并更换新车；原5路（丹东站浪头）路号改为205路，上线28台新车运行（405033-405060）；原13路（北桥洞镇东山）及其出车循环代运的13路小孤山支线、13路马沟支线、14路（北桥洞河西甸子）及14路马市支线、15路（北桥洞庙岭十组）及其支线等线路号改为213路及其支线、214路及其支线、215路及支线，共上线20台新车运行（413061-413080），原四公司29路由5路支线转交213路车队代运，更改路号为129路，日发班次减少至5班；原10路（北桥洞辽东学院北校区）及10路金山支线路号改为110路及其支线，上线10台新车运行（510081-510088/5218133-5218134）；原11路（北桥洞五龙背站前）及11路支线路号改为211路及其支线，上线15台新车运行（510089-510090、511091-511102、518103）；原18路（北桥洞五龙背）及18路支线（北桥洞五龙背毛绢）路号改为218路及其支线，上线31台新车运行（518104-518132、518135）。以上线路均于当日起实行公车公营、无人售票制度。

2012年10月01日，因兴七路铁道口影响通行，堵车严重，丹东公交五公司211路及支线、212路在驶经兴七路后不再行驶山上街，线路改经振八街、体育馆路、锦山大街、桃源立交桥后恢复原线路，两线路增加体育馆（双向）、体育馆路（上行）/民主桥（下行）车站。

2014年06月01日，丹东公交总公司211路及支线取消以黑沟站为1元分段计价点，218路及支线取消以金山站为1元分段计价点，303路取消以浪头港站为1元分段计价点，上述线路当日起全部改为一票制2元。

2016年12月27日，丹东市公共交通总公司新采购的135台丹东黄海DD6851PHEV2N混合动力公交车交付上线，当日起，公交二公司105路（桃源新安街）更换新车并延长至振安桥终点，124路（站前广场王家堡子）更换新车，126路（月亮岛六号坝门）延长至临江后街东（玫瑰港湾）并更换新车；公交三公司122路（手表公司沙河镇）缩短为江山街始发并更换新车，302路（绸二新区帽盔山公园）更换新车；公交四公司204路（站前广场浪头）及支线、206路（四道沟西沙河镇）更换新车；公交五公司211路（站前北桥洞五龙背站前）及支线更换新车；新区公交公司（公交二公司代管）221路（人民桥不动产登记中心）及支线更换新车。