1952年10月10日，安东市营公共汽车公司正式成立。当天，劳动宫浪头镇公交线路正式通车，并举行通车典礼，安东市长陈北辰在仪式上剪彩。劳动宫浪头镇的开通书写安东人民公交史上的第一页。

1965年03月，丹东市公共汽车公司劳动宫浪头汽车线路市内段发车地点由红旗剧场（劳动宫）改为火车站前。

1991年12月31日，丹东市公共汽车公司投资110余万元购进18台小公共汽车投入1路、4路、5路三条线路运营，采用伴线运行、招手即停的运营模式，票价1元。

2004年05月01日，丹东市公共汽车公司开通28路（沙河镇浪头）中巴汽车，线路由5路承包中巴车组出车运营，为5路中巴线路（丹东站浪头）延伸，丹东站至沙河镇区间经由七经街、六道口、朝凤街、沙河镇街行驶，全程票价1.5元。线路开通后不久，正常运营的线路车辆受到了交通部门主管的市客运公司环路长途班车车主阻挠，环路派车在四道沟、广场等地拦截正常运营的28路车辆，之后28路人民桥至三道沟段由胜利街改经行驶黄海大街4路线，但仍受到环路车主阻拦。经协商，28路（沙河镇浪头）最终停运，中巴车主改为经营新开的5路沙河镇四道沟中巴车线路，票价与5路中巴相同。

2005年02月05日，丹东市公共交通总公司于2004年底新购置的DD6840S02一台（样车，6629）投入6路（珍珠泡福春桥）运行，新购置3台DD6840S08（6626-6628）投入6路运行；新购置的1台DD6840S08（50030）投入9路（北桥洞佛爷岭）运行；新购置的1台DD6840S08（50031）投入7路（北桥洞群英）运行；新购置的1台DD6840S08（50032）投入8路（北桥洞铁甲）运行；新购置的1台DD6840S08（50033）投入12路（北桥洞龙升）运行；新购置的12台DD6105S04（40131-40142）投入5路车队大公共汽车线路（丹东站浪头），在5路、4路大公共汽车线路每日循环运行。

2008年09月17日，为方便城东居民与金山地区居民出行，填补公交空白，丹东市公共交通总公司开通104路（珍珠泡辽东学院北校区），由公交六公司运营，配车为来自5路下线的DD6105S04共5台（40131-40135）与来自12路的DD6840S08共1台（50033）。

2008年09月17日，丹东市公共交通总公司公交四公司5路车队下线的12台DD6105S04重新分配线路，5台（40131-40135）交由公交六公司新开104路运行，2台（40136，40138）调至公交五公司217路（17路）运行，1台（40137）调至公交五公司207路（7路）运行，1台（40139）调至公交五公司212路（12路）运行，1台（40140）调至公交五公司216路（16路）运行，1台（40141）调至公交五公司209路（9路）运行，1台（40142）调至公交五公司208路（8路）运行。原216路（16路）、217路（17路）3台配车（50144-50146）调入包车队，原五公司207路（7路）（50031）、208路（8路）（50032）、209路（9路）（50030）三台DD6840S08调入六公司127路（27路）运行，原五公司212路（12路）（50033）一台DD6840S08调入六公司104路运行。

2008年09月17日，丹东市公共交通总公司当年采购的135台丹东黄海DD6801S03型柴油中型公交客车交付上线。当日，原5路支线（沙河镇四道沟）路号改为206路，上线18台新车运行（404001-404012/405013-405018）；原4路（丹东站浪头）路号改为204路，上线14台新车运行（405019-405032），同时由4路每日出车代运的19路（丹东站文安）路号改为219路并更换新车；原5路（丹东站浪头）路号改为205路，上线28台新车运行（405033-405060）；原13路（北桥洞镇东山）及其出车循环代运的13路小孤山支线、13路马沟支线、14路（北桥洞河西甸子）及14路马市支线、15路（北桥洞庙岭十组）及其支线等线路号改为213路及其支线、214路及其支线、215路及支线，共上线20台新车运行（413061-413080），原四公司29路由5路支线转交213路车队代运，更改路号为129路，日发班次减少至5班；原10路（北桥洞辽东学院北校区）及10路金山支线路号改为110路及其支线，上线10台新车运行（510081-510088/5218133-5218134）；原11路（北桥洞五龙背站前）及11路支线路号改为211路及其支线，上线15台新车运行（510089-510090、511091-511102、518103）；原18路（北桥洞五龙背）及18路支线（北桥洞五龙背毛绢）路号改为218路及其支线，上线31台新车运行（518104-518132、518135）。以上线路均于当日起实行公车公营、无人售票制度。

2014年07月29日，丹东市公共交通总公司公交四公司205路更换为106路下线的28台2011批次丹东黄海DD6109S28车型（610633-610660）。

2015年06月18日，丹东市公共交通总公司公交三公司302路（人民桥绸二厂）更换为12台2014年购置的丹东黄海DD6851B01N车型（330236-330247），原有的7台丹东黄海DD6109S28中5台（310326、330227-330230）调至公交三公司103路运行、2台（330231-330232）调至公交四公司205路运行。

2016年03月08日，因黄海大街（三道沟铁道口至滨工桥）与振八街路基翻修与管线维护工程施工，丹东市公共交通总公司公交四公司204路、205路合并运行，线路以原205路为基础，经黄海大街、地质路、胜利街、国桢路、锦山大街运行，同时204路支线临时停运。上述线路于2016年8月17日施工结束后恢复各自原线路运行。

2019年01月25日，因丹东公交总公司四公司206路车辆紧张，由204路出车4台（4204087/4204093/4204094/4204100）支援206路运营，同日起204路支线转交至205路代运，每日由205路机动车辆出车运行。

2021年07月16日，丹东公交集团在公交一公司101路、205路两条线路试行“三人两车”轮乘制，101路改变原有的“一组一车”的包车制度，采用“人歇车不歇”、缩短单车行车计划间隔时间等方式，在每日总班次数不变、司机数不变的情况下，将101路配车由60台DD6129EV22（110101-110160）调整为44台（110101-110144）。当日起，101路16台配车（110145-110160）调配至一公司107路运行，每日由107路高峰期间出车代运营的127路当日一同更换配车。同日，四公司205路配车由28台DD6109S28（610633-610660）更换为107路转配的23台DD6109PHEV1N（110701-110723）运行，205路原配车报废。

2022年04月24日，丹东市公共交通集团对下属各分公司进行精简调整，原公交四公司与丹东市新城区公交客运公司合并为丹东公交新区运营公司，原公交四公司管理下的204路及其代运的207路，205路，111路，206路及其代运的124路、208路划归新区运营公司管理。

2024年04月22日，因四冶线全线封闭施工，丹东公交集团新区公司221路及支线、205路绕行四道南路（胜利街铁道口）、黄海大街，因该道口期间较为拥堵，为保证线路运行，三条线路黄海大街绕行区间中途不设站。2024年5月26日起，两线路恢复原线行驶。

2024年08月09日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团102路双向增设“中心医院”站；101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路双向增设“人民广场”站；123路及支线、213路双向增设“和经街”站。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路西行方向于朝鲜族中学路口附近增设“大众路口”车站，站位位于东行同名站台对面。

2024年12月12日，丹东公交集团新区公司205路（站前广场-浪头）更换为22台空调纯电动低入口公交车辆，票价与线路不变。