1922年12月，永华汽车行、宝华汽车行新辟公交线，起讫站为湖滨灵隐。是杭州第一条公交线。
1923年01月，永华、宝华两汽车行合并，创立永华汽车公司。仍运营湖滨-灵隐公交线，并兼营出租汽车业务。
1932年，永华汽车公司湖滨-灵隐公交线（湖滨灵隐）线路延伸，起讫站调整为迎紫路灵隐。（迎紫路为今解放路青年路口附近）
1937年12月，日寇进犯杭州，永华汽车公司部分车辆被征用，仅剩8台大客和2台小客迁往内地，迎紫路-灵隐公交线暂停运营。
1938年，年初日人但马佑治出资经营但马佑治公司，获得开行迎紫路-灵隐公交线和迎紫路-拱宸桥公交线的权利。
1938年10月30日，日伪合组华中都市公共汽车股份有限公司，公司总部设于上海，并设上海、南京、苏州、杭州四个营业所和无锡、镇江办事处。但马佑治公司划归华都公司。运营迎紫路-灵隐公交线、迎紫路-拱宸桥公交线，并增开迎紫路-南星桥、城站-圣堂路两线。
1943年04月，战事吃紧，燃料紧缺，华都公司线路运营时断时续，迎紫路-灵隐、迎紫路-南星桥停驶。后改装以木炭为燃料，亦仅维持迎紫路-拱宸桥一线。
1945年01月，杭州公共交通全部瘫痪停业。涉及华都公司线路迎紫路-灵隐、迎紫路-拱宸桥、迎紫路-南星桥、城站-圣堂路、钱江南岸-萧山、凤山门-江干。
1946年，永华汽车公司回迁，并更名为商办永华公司，恢复灵隐-迎紫路运营。
1949年04月20日，杭州所有公交线路停止运营。涉及商办永华公司灵隐-迎紫路。
1953年08月01日，杭州市公共交通公司接收商办永华公司，湖滨-灵隐（湖滨灵隐）线路延伸，起讫站调整为灵隐大学路口，并正式定名7路。同步调整5路（湖滨笕桥）起讫站为大学路口笕桥。新辟9路，起讫站为城站七堡。
1963年，汽车一场7路（灵隐大学路口）线路延伸，起讫站调整为灵隐城站。
1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。
2025年02月22日，原“灵隐站”更名为“灵隐公交总站”，涉及线路：7路、西湖地铁接驳7线（7W）、278M路、319M路、324M路、505路、武林广场至灵隐专线、黄龙体育中心至灵隐专线、龙翔桥至灵隐专线、西溪路停车场至灵隐接驳线。在双休节假日期间启用的原“灵隐路32号”更名为“灵隐北站”，涉及线路278M路、319M路、城西公园至灵隐专线，同时西湖地铁接驳7线（7W）、324M路每逢双休节假日由灵隐公交总站改至灵隐北站始发。同时，西湖地铁接驳7线（7W）更名为7W（西湖地铁接驳7线）。