1953年01月07日，杭州市人民政府工业局批示组建杭州市公共交通公司。原有市内公共汽车均收归国营，包括省交通公司市区段湖滨-留下，杭州市公共汽车公司拱宸桥-城站、3路、4路、5路。同步调整：3路（宝善桥六和塔）分成两线，3路（宝善桥三廊庙）和2路（城站六和塔）。调整4路（湖滨云栖）走向为湖滨中村。湖滨-留下更名为6路。拱宸桥-城站更名为1路。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。