1971年，第一车队新辟23路，起讫站为葵巷海宁袁家坝。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。

2017年09月02日，公交三公司[3-]523路（盐仓开发区焦家村公交中心站）调整走向，起讫站调整为盐仓开发区艮山门东。

2019年12月28日，公交三公司[3-]523路更名为艮山门东至盐仓专线。