1970年11月23日，人民汽车公司重新开辟夜班线（和平街莲花池），另新辟夜班线（十里堡花园村）、夜班线（[外环]北京站北京站、[内环]北京站北京站）。

1972年11月，公共汽车公司夜班线（和平街莲花池）更名为201路，夜班线（十里堡花园村）更名为202路，20路夜班（北京南站北京站）更名为203路，夜班线（[外环]北京站北京站、[内环]北京站北京站）更名为204路。

2010年01月26日，第一客运分公司24路、201路、379路、614路划转至第七客运分公司；8路、42路、60路划转至电车客运分公司；305路划转至新奥客运分公司。第二客运分公司20路、203路划转至第六客运分公司；300路内环划转至新奥客运分公司。第四客运分公司7路划转至第二客运分公司；10路、204路内环、204路外环、334路划转至第六客运分公司。第五客运分公司352路划转至第二客运分公司；359路划转至第七客运分公司；300路外环、378路、439路划转至新奥客运分公司。第六客运分公司631路、631路快车划转至第二客运分公司；356路、480路划转至第三客运分公司；58路、212路、311路、318路、327路、385路、396路、663路划转至双层客运分公司。第七客运分公司119路、125路、407路、426路划转至第一客运分公司；104路快车、110路、116路、515路、823路划转至电车客运分公司。电车客运分公司653路划转至第一客运分公司；410路、456路划转至第二客运分公司；411路划转至第五客运分公司。新奥客运分公司681路、699路、839路划转至第一客运分公司，477路、658路、694路、697路、717路划转至第三客运分公司；509路、518路划转至第四客运分公司；75路、635路、718路划转至第五客运分公司；64路、611路、612路划转至第六客运分公司；605路、682路、701路划转至第七客运分公司。专线客运分公司482路、498路、562路划转至第四客运分公司；457路、561路划转至第五客运分公司；802路划转至第六客运分公司；467路、660路、677路划转至第七客运分公司。双层客运分公司504路、679路划转至第二客运分公司；678路、692路划转至第三客运分公司；489路、746路划转至第四客运分公司；527路、728路划转至第六客运分公司；707路划转至第七客运分公司。

2014年09月22日，北京公交集团针对夜班车线网进行重新规划，原有2字头夜班线路全部停止运营，新辟线路全部使用夜字开头，东西走向的线路使用奇数路号，南北走向的线路使用偶数路号。撤销既有201路（左家庄纪家庙）、202路（十里堡花园桥东）、205路（七里庄四惠枢纽站）、206路（紫竹院南门左家庄）、207路（慧忠里四惠枢纽站）、208路（北京南站南广场左家庄）、209路（颐和园北京站东）、211路（北京站西紫竹院南门）。203路（北京南站北京站东）变更为夜17路（北京南站北京站东），204路（[外环]北京站东北京站东、[内环]北京站东北京站东）变更为夜10路（[外环]东直门东直门、[内环]东直门东直门），210路（祁家豁子海户屯）变更为夜2路（祁家豁子万源路），212路（老古城前门西）变更为夜5路（北京站东田顺庄），213路（航天桥西吕营花园）变更为夜23路（北京西站吕营花园），214路（石各庄左安路）变更为夜25路（石各庄左安路），215路（地铁北苑站和平东桥）变更为夜26路（地铁北苑站和平东桥）。新辟夜1路（老山公交场站四惠枢纽站）、夜3路（地铁海淀五路居站青年路小区）、夜4路（安宁庄东路南口菜户营桥东）、夜6路（青年路小区国家体育馆）、夜7路（韩庄子北平乐园北）、夜8路（颐和园小马厂）、夜9路（慧忠里巴沟村）、夜11路（龙潭公园翠林小区）、夜12路（城南嘉园北四季青桥南）、夜13路（甘露园地铁海淀五路居站）、夜14路（北京西站国家体育馆公交场站）、夜15路（北京南站南广场北京西站南广场）、夜16路（晓月苑公交场站航天桥西）、夜18路（左家庄城南嘉园北）、夜19路（北京焦化厂北京站东）、夜20路（北官厅北官厅）、夜21路（北京站东西直门）、夜22路（西红门西站北京西站南广场）、夜24路（和平东桥南北京南站南广场）、夜28路（惠新东桥南地铁宋家庄站）、夜30路（十里河桥北十里河桥西、十里河桥南十里河桥北）、夜32路（东湖北官厅）、夜34路（北京华侨城慧忠里）、夜36路（和平东桥南富丰桥西）。