1958年08月，公共汽车公司新辟夜班线（湾子十里堡）。

1960年09月28日，因燃油供应紧张，公共汽车公司1路（虎坊路东安市场）、2路（东华门十里堡）、2路支线（东大桥白家庄）、40路（广安门丰台）、45路（地安门十三陵）、夜班线（湾子十里堡）停驶；3路（广渠门动物园）缩短为广渠门地安门，22路（北太平庄永定门）缩短为北太平庄前门，31路（西四丁字街颐和园）缩短为平安里中关村，32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园，34路（西直门永定路）缩短为动物园永定路，37路（前门石景山）缩短为西单石景山，38路（前门玉泉路）缩短为西单玉泉路，42路（朝阳门万寿宫）缩短为红庙万寿宫，44路（地安门回龙观）缩短为德胜门回龙观，47路（西直门八大处）缩短为动物园八大处；电车公司无轨电车1路（阜成门北池子北口）延长为阜成门十里堡。

1970年11月23日，人民汽车公司重新开辟夜班线（和平街莲花池），另新辟夜班线（十里堡花园村）、夜班线（[外环]北京站北京站、[内环]北京站北京站）。

1972年11月，公共汽车公司夜班线（和平街莲花池）更名为201路，夜班线（十里堡花园村）更名为202路，20路夜班（北京南站北京站）更名为203路，夜班线（[外环]北京站北京站、[内环]北京站北京站）更名为204路。

1981年06月，公交总公司201路（和平街莲花池）延长为和平街六里桥。

1982年11月06日，公交总公司201路（和平街六里桥）延长为和平街六里桥南里。

1983年11月01日，公交总公司201路（和平街六里桥南里）缩短为和平街六里桥。

1994年01月15日，公交总公司201路（和平街六里桥）延长为和平街纪家庙。

1999年05月26日，第七客运分公司201路（和平街北口纪家庙）延长为左家庄纪家庙。

2010年01月26日，第一客运分公司24路、201路、379路、614路划转至第七客运分公司；8路、42路、60路划转至电车客运分公司；305路划转至新奥客运分公司。第二客运分公司20路、203路划转至第六客运分公司；300路内环划转至新奥客运分公司。第四客运分公司7路划转至第二客运分公司；10路、204路内环、204路外环、334路划转至第六客运分公司。第五客运分公司352路划转至第二客运分公司；359路划转至第七客运分公司；300路外环、378路、439路划转至新奥客运分公司。第六客运分公司631路、631路快车划转至第二客运分公司；356路、480路划转至第三客运分公司；58路、212路、311路、318路、327路、385路、396路、663路划转至双层客运分公司。第七客运分公司119路、125路、407路、426路划转至第一客运分公司；104路快车、110路、116路、515路、823路划转至电车客运分公司。电车客运分公司653路划转至第一客运分公司；410路、456路划转至第二客运分公司；411路划转至第五客运分公司。新奥客运分公司681路、699路、839路划转至第一客运分公司，477路、658路、694路、697路、717路划转至第三客运分公司；509路、518路划转至第四客运分公司；75路、635路、718路划转至第五客运分公司；64路、611路、612路划转至第六客运分公司；605路、682路、701路划转至第七客运分公司。专线客运分公司482路、498路、562路划转至第四客运分公司；457路、561路划转至第五客运分公司；802路划转至第六客运分公司；467路、660路、677路划转至第七客运分公司。双层客运分公司504路、679路划转至第二客运分公司；678路、692路划转至第三客运分公司；489路、746路划转至第四客运分公司；527路、728路划转至第六客运分公司；707路划转至第七客运分公司。

2010年10月26日，北京公交集团撤销原第三客运分公司、第七客运分公司，两分公司线路划转至其他分公司运营。第一客运分公司接收第三客运分公司658路、694路；第七客运分公司24路、120路、131路、201路、208路、379路、536路、659路。第二客运分公司接收第三客运分公司5路、49路、67路、340路、349路、390路、497路、603路、678路、三环临线。第四客运分公司接收第三客运分公司40路、45路、46路、47路、332路、507路、613路、697路、717路。第五客运分公司接收第七客运分公司122路、126路、211路、412路、419路、420路、421路、494路、503路、605路、628路、639路、640路、682路。第六客运分公司接收第三客运分公司63路、72路、205路、309路、321路、321路区间、323路、323路快车、477路、480路、604路、661路、692路。电车客运分公司接收第三客运分公司6路、22路、38路、82路、394路；第七客运分公司55路、113路、132路、210路、359路、401路、418路。双层客运分公司接收第三客运分公司77路、339路、339路区间、356路、391路、452路、458路、459路、550路、616路、646路、662路，同时更名为第三客运分公司。专线客运分公司接收第七客运分公司402路、403路、405路、413路、424路、431路、445路、446路、467路、516路、538路、595路、629路、656路、660路、677路，同时更名为第七客运分公司。新奥客运分公司接收第三客运分公司44路外环、44路内环；第七客运分公司130路、404路、406路、408路、409路、415路、416路、417路、422路、470路、471路、547路、630路、657路、701路、707路，同时更名为第八客运分公司。

2014年09月22日，北京公交集团针对夜班车线网进行重新规划，原有2字头夜班线路全部停止运营，新辟线路全部使用夜字开头，东西走向的线路使用奇数路号，南北走向的线路使用偶数路号。撤销既有201路（左家庄纪家庙）、202路（十里堡花园桥东）、205路（七里庄四惠枢纽站）、206路（紫竹院南门左家庄）、207路（慧忠里四惠枢纽站）、208路（北京南站南广场左家庄）、209路（颐和园北京站东）、211路（北京站西紫竹院南门）。203路（北京南站北京站东）变更为夜17路（北京南站北京站东），204路（[外环]北京站东北京站东、[内环]北京站东北京站东）变更为夜10路（[外环]东直门东直门、[内环]东直门东直门），210路（祁家豁子海户屯）变更为夜2路（祁家豁子万源路），212路（老古城前门西）变更为夜5路（北京站东田顺庄），213路（航天桥西吕营花园）变更为夜23路（北京西站吕营花园），214路（石各庄左安路）变更为夜25路（石各庄左安路），215路（地铁北苑站和平东桥）变更为夜26路（地铁北苑站和平东桥）。新辟夜1路（老山公交场站四惠枢纽站）、夜3路（地铁海淀五路居站青年路小区）、夜4路（安宁庄东路南口菜户营桥东）、夜6路（青年路小区国家体育馆）、夜7路（韩庄子北平乐园北）、夜8路（颐和园小马厂）、夜9路（慧忠里巴沟村）、夜11路（龙潭公园翠林小区）、夜12路（城南嘉园北四季青桥南）、夜13路（甘露园地铁海淀五路居站）、夜14路（北京西站国家体育馆公交场站）、夜15路（北京南站南广场北京西站南广场）、夜16路（晓月苑公交场站航天桥西）、夜18路（左家庄城南嘉园北）、夜19路（北京焦化厂北京站东）、夜20路（北官厅北官厅）、夜21路（北京站东西直门）、夜22路（西红门西站北京西站南广场）、夜24路（和平东桥南北京南站南广场）、夜28路（惠新东桥南地铁宋家庄站）、夜30路（十里河桥北十里河桥西、十里河桥南十里河桥北）、夜32路（东湖北官厅）、夜34路（北京华侨城慧忠里）、夜36路（和平东桥南富丰桥西）。